Perché i giunti dei robot utilizzano un motore brushless a rotore esterno?

Il motore brushless con rotore esterno è un tipo di motore avanzato con elevata efficienza, precisione e affidabilità. Utilizza un design senza spazzole, che elimina la necessità di utilizzare una spazzola di carbone nel modello tradizionale. Ciò rende il motore brushless a rotore esterno più efficiente, silenzioso e affidabile. Allo stesso tempo, grazie al design della spazzola senza carbonio, la sua durata è più lunga e la migliore manutenibilità. Adatto per varie applicazioni, tra cui aviazione, aerospaziale, navale, automobilistico e macchinari industriali. In questi campi, i motori ad alta efficienza, alta precisione ed alta affidabilità sono cruciali. L'aspetto del motore brushless con rotore esterno può soddisfare proprio questa esigenza. Vale la pena ricordare che, grazie al suo principio di funzionamento, può anche ridurre la perdita di energia nel processo di conversione dell'elettricità in energia meccanica. Ciò lo rende un tipo di motore ad alto risparmio energetico e rispettoso dell'ambiente, e quindi è stato ampiamente utilizzato nei veicoli a nuova energia, nei campi dell'energia eolica e dell'energia solare.

Il principio di applicazione del motore brushless a rotore esterno si basa sull'applicazione matura della tecnologia di controllo elettronico uniforme e della tecnologia di trasmissione dei dati, che controlla la velocità del motore mediante la corrente di trasmissione del controllo elettronico e realizza la velocità di controllo e la direzione di movimento del motore. La parte del rotore è un potente magnete, quindi la bobina dello statore viene aggiunta all'esterno. Il flusso magnetico all'interno della bobina dello statore può stimolare il campo magnetico della parte del rotore per realizzare il funzionamento del motore e l'interazione tra la parte magnetica del rotore e la parte bobina dello statore. Utilizzando la tecnologia di controllo elettronico della velocità, attraverso il sensore e il convertitore di potenza principale, la velocità del motore e lo sterzo. L'unità di potenza fornisce potenza e uscita stabile. Il convertitore di potenza elettrica converte l'alimentazione CA nella corrente continua stabile richiesta per il motore, controllando al tempo stesso la velocità e lo sterzo del motore. Rilevando la posizione del rotore del motore, il sensore trasmette i dati al chip di controllo principale. Il chip di controllo principale determina la direzione e la dimensione della corrente attraverso una strategia di controllo specifica e controlla la coppia e la velocità del motore, in modo da realizzare il movimento del motore. Nei robot multiasse, negli aeromodelli, negli utensili elettrici, nei treni ad alta velocità, nei veicoli elettrici, nei sistemi di generazione di energia fotovoltaica e in altri campi, hanno una vasta gamma di applicazioni, diventando una fonte di energia essenziale nella moderna produzione industriale.

Nel giunto del robot, il motore brushless a rotore esterno presenta alcuni vantaggi rispetto al normale motore brushless. Innanzitutto, il rotore del motore brushless a rotore esterno adotta il design esterno, che rende il rotore più leggero e la velocità più elevata. Quando il rotore ruota ad alta velocità, la resistenza al vento si riduce, il che può ridurre notevolmente la perdita del rotore e il rumore meccanico e migliorare l'efficienza e la stabilità dell'intero sistema. In secondo luogo, rispetto al rotore interno, presenta meno calore, un aumento della temperatura inferiore e una durata del motore più lunga. In ambienti con carico elevato, alta velocità e alta temperatura, la sua efficienza può mantenere una certa stabilità e il rumore e le vibrazioni sono minori. Inoltre, poiché la maggior parte del rotore è esterna, il nucleo dello statore può essere più grande, rendendo il motore con più denti e una minore resistenza magnetica. Con un rotore della stessa dimensione, è possibile utilizzare meglio il campo magnetico, migliorare la coppia erogata e anche aumentare la fluidità e la precisione della coppia. Infine, non si riflette solo nelle prestazioni, ma è anche più conveniente ed economico nell'installazione e nella manutenzione. Il motore del rotore esterno fa parte dell'intero sistema meccanico, che è relativamente semplice e non richiede supporto e meccanismo di azionamento complicati. Allo stesso tempo, grazie alla sua lunga durata, che consente di ridurre i costi di manutenzione e di utilizzo, è un sostituto ideale per il normale motore brushless.

Esistono numerose difficoltà tecniche relative allo spegnimento del motore del robot, incluse ma non limitate alle seguenti. Design più piccolo. Il motore articolare del robot deve raggiungere alta velocità, alta precisione e movimento di coppia elevata in spazi estremi, e il volume e il peso del robot stesso sono generalmente molto grandi, quindi il motore articolare deve raggiungere prestazioni elevate in uno spazio ridotto, il che propone requisiti elevati per la progettazione e la produzione del sistema di controllo del motore. Il motore del giunto robot deve controllare accuratamente la posizione, la velocità, l'accelerazione e altri parametri, il che richiede che il sistema di controllo del motore abbia un'elevata precisione e una velocità di risposta rapida, pur avendo una buona robustezza e stabilità, per adattarsi a diversi ambienti di lavoro e di lavoro carichi. Abbinamento dinamico delle prestazioni. Ciascun motore articolare del robot deve mantenere la stessa potenza di uscita e coppia alla stessa velocità e carico, altrimenti ciò porterà allo squilibrio del movimento del robot, al calo di precisione o addirittura alla perdita di controllo. Pertanto, le prestazioni dinamiche del motore articolare necessitano di un abbinamento accurato e di una progettazione di debugging e durevolezza. Il motore del giunto del robot deve funzionare frequentemente e sopportare un carico elevato durante il lavoro, il che richiede requisiti elevati per la durata e la stabilità del motore. Il design strutturale e la selezione dei materiali del motore devono tenere conto della capacità di resistere a vibrazioni e urti frequenti e il motore deve prevenire il surriscaldamento e il sovraccarico per garantire la durata e la stabilità del motore.

Perché utilizzare principalmente il motore brushless a rotore esterno nel giunto del robot? A causa della buona stabilità del motore. Il motore tradizionale provoca spesso instabilità del movimento a causa dell'attrito delle parti meccaniche; mentre il motore senza spazzole con rotore esterno adotta la struttura del rotore senza spazzole per eliminare l'attrito meccanico, quindi ha caratteristiche di movimento più stabili. Ciò rende il movimento del robot più accurato, un controllo più accurato e può migliorare efficacemente l'efficienza produttiva e la qualità della produzione del robot. In secondo luogo, la velocità di risposta del sistema è elevata. Le attività robotiche spesso richiedono una risposta rapida e rapidi cambiamenti nella velocità del motore in funzione. Il motore brushless a rotore esterno può rispondere più rapidamente ai cambiamenti, modificare la velocità di funzionamento, ridurre l'impatto dei cambiamenti del sistema e ridurre la deviazione del controllo. Ciò consente al robot di muoversi in modo più flessibile e di adattarsi meglio ai cambiamenti delle attività. Infine ha una buona durabilità. I robot solitamente trasportano un peso elevato e richiedono che il motore funzioni a lungo per mantenere un'elevata efficienza. Il motore brushless del rotore esterno adotta nuovi materiali e strutture, che garantiscono il funzionamento del robot per lungo tempo e ad alta frequenza, riducono i danni al motore e altri problemi e garantiscono inoltre una maggiore durata del robot.

Quanto sopra è il nostro motore VSD da condividere con voi sull'applicazione del motore a rotore esterno sull'esperienza del giunto robot. Per ulteriori informazioni, contatta il nostro personale di assistenza clienti professionale per rispondere. Grazie per aver cliccato e guardato.