Quale motore utilizza il robot aspirapolvere?

Oltre all'aspirapolvere, il motore di azionamento del robot spazzante deve avere anche una funzione di decelerazione e aumentare la coppia per avere una guida migliore. Il motore di azionamento è solitamente un motore CC con spazzole, un motore CC senza spazzole, un motore a tazza cava, un motore passo-passo e simili. La struttura di riduzione dell'ingranaggio è principalmente un cambio parallelo o un riduttore epicicloidale per aumentare la coppia in uscita. I requisiti del robot di spazzamento intelligente per il micromotore sono bassa rumorosità e coppia elevata, che è una condizione necessaria per evitare che capelli e altri grovigli entrino nel motore e influiscano sulla durata del motore. Quella che segue è un'analisi dei vantaggi e degli svantaggi di diversi motori robot di spazzamento comuni.

1. Motore CC senza spazzole: la principale differenza tra un motore CC senza spazzole e un motore CC con spazzole è che nella struttura sono presenti spazzole e commutatori. Poiché i motori brushless non hanno l'attrito delle spazzole o dei collettori, possono durare per migliaia di anni in funzionamento continuo. Se è piccolo, il rumore sarà più basso; poiché non ci sono spazzole e collettori, il motore deve essere commutato elettronicamente in rotazione, il che rende il controllo della velocità più complicato e costoso.

2. Motore a tazza cava: la struttura del motore a tazza cava è molto diversa dagli altri motori a corrente continua. La struttura del rotore con nucleo di ferro è annullata e presenta le caratteristiche uniche di risparmio energetico, facile controllo, funzionamento sensibile e stabile. Varie perdite di energia meccanica dovute a correnti parassite generate dal rotore con nucleo in ferro riducono le dimensioni e il peso del micromotore.

3. Motore a corrente continua con spazzole: il robot spazzante utilizza almeno 3-5 motori a corrente continua con spazzole. Un motore a corrente continua con spazzole è un tipo di motore a corrente continua. In questa struttura, il polo magnetico principale e le spazzole sono fissati sullo statore e l'avvolgimento dell'indotto e il commutatore sono installati sul rotore. L'alimentazione CC entra nell'avvolgimento dell'indotto attraverso la spazzola e il commutatore per generare la corrente dell'indotto e il campo magnetico generato dalla corrente dell'indotto interagisce con il campo magnetico principale per generare una coppia elettromagnetica, che fa ruotare il micromotore e guida il carico. Per i motori CC con spazzole, i vantaggi sono il prezzo basso, il controllo semplice e conveniente e l'elevata coppia di spunto. Lo svantaggio è la breve durata. In generale, il tempo di funzionamento continuo è di poche centinaia di ore e il rumore è relativamente grande. Maggiore è la velocità, maggiore è il rumore (non più di 50 dB).