Come sostituire un motore drone: una guida passo-passo

 

Tra tutti i componenti dei droni,Il motore è sia essenziale che altamente incline a indossare .Sebbene i motori senza spazzole di alta qualità possano essere utilizzati per centinaia di ore in condizioni normali, è necessario prendere in considerazione la sostituzione del motore nelle seguenti situazioni:

 

1. Il motore non riesce a avviare o stallare

Se scopri che un motore non può iniziare, o talvolta si gira e talvolta non gira, o ha evidenti fenomeni "balbettanti", è probabile che l'avvolgimento interno sia bruciato o il segnale di controllo è anormale . la sostituzione è di solito la soluzione più rapida .

 

2. volo instabile o fuori bilancio

Il declino delle prestazioni motorie può portare a una spinta incoerente, causando deriva di volo, vibrazioni e persino guasti al controllo del volo . Questo è particolarmente comune nei droni multi-rotori . Una volta che la spinta di un asse è insufficiente, l'equilibrio di controllo di volo complessivo sarà spezzato .}

 

3. surriscaldamento o rumori insoliti

Se il motore continua a riscaldarsi, emette fischiaggi irregolari o rumori di attrito senza essere sovraccarico, di solito significa che i cuscinetti sono invecchiati, i magneti sono smagnetizzati o vi è un danno meccanico interno . in questo caso, il motore dovrebbe essere ispezionato o sostituito al momento possibile .}

 

4. danno fisico al motore

Dopo un incidente o una collisione, un evidente danno al motore, come un albero piegato, un involucro rotto o fili rotti, è un segno diretto che il motore deve essere sostituito .

 

5. aggiornamenti o modifiche alla piattaforma

A volte non è il motore che è danneggiato, ma devono essere migliorati il carico dell'aeromobile, la tensione della batteria o la spinta, la velocità e altri indicatori di prestazione e deve essere sostituito un nuovo modello motorio più adatto .

 

Prima di sostituire un motore dei droni, essere ben preparati non solo migliorerà l'efficienza operativa, ma eviterà anche danni non necessari o rischi per la sicurezza . Di seguito sono riportate le fasi di preparazione necessarie prima della sostituzione:

 

1. Conferma le specifiche motorie

Innanzitutto, conferma il modello del motore che si desidera sostituire, incluso:

Valore KV (determina la velocità)

 

Intervallo di tensione supportato (e . g ., 4s, 6s)

 

Dimensioni e spaziatura dei fori di montaggio

 

Diametro dell'albero e compatibilità dell'elica

 

Se si aggiorna per le prestazioni,Confronta le specifiche chiave come spinta, potenza e corrente per garantire la compatibilità e la sicurezza .

 

2. Prepara strumenti e accessori di base

A seconda della struttura dei droni, potrebbe essere necessario:

Cacciavite Phillips (viti comuni M2/M3)

 

Strumenti di saldatura (saldatura, filo di saldatura)

 

Tubo di restringimento a calore o nastro elettrico

 

Pinzette, piccole pinze e altri strumenti ausiliari

 

Utilizzare strumenti antiastatici quando possibile per evitare di danneggiare l'elettronica sensibile come ESC o controller di volo .

 

3. Scollegare la potenza e rimuovere la batteria

Prima di sostituire il motore, è necessario scollegare l'alimentazione principale e scollegare la batteria . anche se il drone non è alimentato, alcuni ESC possono ancora avere una corrente residua, che può causare cortocircuiti o bruciare componenti .

 

4. Pulisci l'area di lavoro

Si consiglia di eseguire l'operazione di sostituzione su un banco da lavoro pulito e luminoso per impedire la perdita di piccole viti o fili del motore e utilizzare un vassoio magnetico per archiviare parti quando necessario .

 

Una volta completati i preparativi, è possibile iniziare l'effettivo funzionamento di sostituzione del motore . i seguenti passaggi si applicano alla maggior parte dei droni multi-rotori, comprese le strutture tradizionali come i droni di fondo e i droni di fotografia aerea:

 

Passaggio 1: rimuovere l'elica

Staccare l'elica usando uno strumento adatto o ruotandolo attentamente a mano .

 

Scopo: impedire la rotazione accidentale del motore di ferire le persone . Questo è anche il primo passo nell'operazione standard .

 

Passaggio 2: scollegare i cavi del motore

Secondo il metodo di connessione tra il motore e l'ESC (saldatura o spina), rimuovere i fili della fase del motore;

 

Se si tratta di una connessione saldata, utilizzare un saldatore per riscaldarla e quindi assorbire la saldatura o separarla direttamente;

 

Ricorda la sequenza e i colori del cablaggio originali in modo da poterli collegarli correttamente quando si installa il nuovo motore .

 

Passaggio 3: svitare e rimuovere il motore

Utilizzare un cacciavite per rimuovere le viti che fissano il motore al telaio .

 

Alcuni rack possono avere cuscinetti da vibrazione o anelli di montaggio, fai attenzione a non perdere queste piccole parti .

 

Passaggio 4: installa il nuovo motore

Allineare il nuovo motore con i fori di montaggio sul telaio e serrare le viti di fissaggio;

 

Si consiglia di utilizzare la colla fila

 

Assicurarsi che il motore sia installato per evitare l'inclinazione o il graffio .

 

Passaggio 5: riconnetti i fili del motore

Ricollegare i fili a tre fasi su ESC . L'ordine non conta, ma corrisponde solo alla configurazione originale .

 

Se scopri che la direzione di rotazione non è corretta dopo aver sostituito il motore, scambiare eventuali fili a due fasi;

 

Se si tratta di una connessione di saldatura, si prega di utilizzare il tubo di restringimento del calore per proteggere i giunti di saldatura per evitare cortocircuiti .

 

Passaggio 6: conferma la direzione di rotazione

Dopo l'applicazione della potenza, il test di rotazione viene eseguito senza installare l'elica;

 

Controllare se il motore ruota in senso orario o in senso antiorario attraverso la stazione/ESC di controllo/ESC;

 

Se c'è qualche deviazione, scambiare le linee di fase o impostare la direzione di rotazione attraverso il software .

 

Passaggio 7: installare le eliche e il volo di prova

Installare l'elica nella direzione corretta;

 

Esegui un breve test di decollo per verificare che i motori stiano funzionando senza intoppi e che le vibrazioni siano normali .

 

D1: cosa succede se i fili del motore sono collegati nell'ordine sbagliato?

Non danneggerà il sistema, ma il motore può girare nella direzione sbagliata, influenzando il controllo del volo .

 

Soluzione: scambiare le posizioni di due fili del motore può cambiare la direzione di rotazione .

 

D2: Cosa devo fare se la spinta diventa più piccola dopo aver sostituito il motore?

Le possibili cause includono:

Il valore KV o l'intervallo di adattamento della tensione del nuovo motore non corrisponde;

 

Eliche incompatibili o sovraccarichi utilizzati;

 

L'ESC è corrente limitata o non calibrata .

 

Si consiglia di confermare i parametri del motore e fare riferimento alla massima spinta e alimentazione del motore originale prima di effettuare la selezione .

 

Q3: Gli ESC devono essere ricalibrati?

Generalmente:

Se stai solo sostituendo lo stesso motore del modello, non è necessariamente necessario;

 

Se si sostituisce un motore con un valore/specifica KV significativamente diverso, si consiglia di ricalibrare l'ESC;

 

Soprattutto nelle corse o negli scenari di carico, regolamenti più precisi possono evitare l'instabilità al momento del decollo .

 

Q4: il motore può essere sostituito con un marchio o un modello diverso?

Sì, a condizione che i seguenti parametri rimangano compatibili:

La spaziatura del foro di installazione è coerente con il rack;

 

L'intervallo di tensione è coerente;

 

La spinta/energia soddisfa i requisiti di volo;

 

Si consiglia di sostituire tutti i motori su un drone Quadcopter/Hexacopter come set per evitare il volo sbilanciato .

 

Q5: è necessario utilizzare la colla del filo?

Altamente raccomandato, in particolare per i droni e le piattaforme di volo di lunga durata .

 

Le viti del motore sono molto facili da allentare con vibrazioni ad alta frequenza, che possono causare almeno una perdita di spinta e persino cadere direttamente nel peggiore dei casi .

 

Quando si sostituisce un motore drone, scegliere il modello giusto è più importante dell'operazione di sostituzione stessa . I seguenti punti sono ciò che devi considerare quando si sceglie un motore:

Fattori chiave nella selezione del motore

Compatibilità della tensione (in base alla configurazione della batteria)

L'intervallo di tensione supportato dal motore deve abbinare la batteria drone . altrimenti, potrebbe esserci una spinta sufficiente o il motore può surriscaldarsi .

 

Selezione del valore KV

Maggiore è il valore di KV, più velocemente la velocità di non carico del motore, che è adatta a scenari di carico leggero e corse; Più basso è il valore KV, più è adatto per la coppia elevata e le piattaforme di carico pesante .

 

Output di spinta vs requisito di carico

Scegli un motore con almeno il doppio del peso totale dell'aeromobile in massima spinta per una stabilità di volo ottimale .

 

Dimensioni strutturali e fori di installazione

Conferma se il diametro esterno del motore, il diametro dell'albero, la spaziatura del foro della vite, ecc. . sono compatibili con il telaio originale .

 

Abbinamento dello scenario dell'applicazione

Missioni di volo diverse hanno requisiti diversi per velocità di risposta del motore, efficienza, vita, ecc.

 

Raccomandazione di gamma completa del modello di motore UAV VSD

VSD offre una varietà di motori a rotore esterno senza pennelli ad alte prestazioni, coprendo tutti gli scenari di applicazione dai droni leggeri a grandi piattaforme multi-rotor:

Modello	Intervallo di valori KV	Supporto di tensione	Spinta massima	Scenari di applicazione consigliati
5315 Motore di droni	380KV	6S ~ 12S	9034g	UAV multi-rotore di livello industriale
4720 Motore di droni	420KV	6S ~ 8S	7232g	Fotografia aerea commerciale, piattaforma di volo multi-rotore
3115 Motore di droni	900 /1050 / 1520KV	5S ~ 8S	4185g	Fotografia aerea di medie dimensioni e droni di missione
2808 Motore di droni	1300 /1500 / 1950KV	6S	2910g	Piattaforma fotografica aerea a media carico, aereo multiuso
2812 Motore di droni	900kv	6S	2710g	Piattaforme di piccole e medie dimensioni con elevati requisiti di stabilità
2807 Motore di droni	1350 / 1750KV	4S ~ 6S	2728g	Aereo a carico utile a lume ad alte prestazioni
2306 Motore di droni	1800 /1960 / 2400KV	4S ~ 6S	1683g	Droni di fondo, droni da corsa
2207 Motore di droni	1960kv	6S	1702g	FPV ad alta velocità, piattaforma competitiva

 

Sentiti libero di contattarci per manuali dettagliati, consulenza tecnica o richieste di esempio .VSD offre anche consigli ESC di personalizzazione KV, sintonizzazione della tensione e corrispondenti . I servizi OEM/ODM sono disponibili per soddisfare una varietà di esigenze di progetto drone .