Come controllare il rotore del motore brushless?

Il termine "commutazione", che descrive il processo di commutazione della corrente (in qualche modo) per muovere l'albero effettivo, è usato per descrivere tutti i motori. L'albero ruota a causa della corrente che scorre attraverso la bobina, creando un campo magnetico (spesso prodotto da un magnete permanente), che può attrarre o respingere il campo magnetico originale. Il rotore, il componente mobile del motore, si muove rispetto allo statore, il suo componente fisso, come risultato di questa forza. Un ottimo paragone per la commutazione è con i magneti. Su un tavolo due magneti con poli opposti si respingono. I due omopoli si fermeranno quando saranno sufficientemente separati. A causa della repulsione omosessuale, se un magnete viene posizionato vicino a un secondo magnete, anche il secondo magnete verrà allontanato. Il magnete continuerà a muoversi se ciò continua ad accadere, che è un caso lineare di commutazione.

La storia del mini motore brushless è inizialmente piuttosto semplice: la maggior parte dei problemi con il motore CC con spazzole sono causati dalla spazzola. Spazzole A causa dell'attrito e dell'usura, le spazzole generano temperature elevate e scintille, che possono causare guasti al motore e una minore efficienza del motore. In secondo luogo, la spazzola ha una certa influenza sul rumore di carica del motore, che può compromettere la compatibilità elettromagnetica del motore e causare interferenze elettriche e altri problemi. In terzo luogo, anche il rumore di attrito prodotto dalla spazzola stessa avrà un impatto sul funzionamento del motore e sull'esperienza dell'utente. Infine, le spazzole devono essere sostituite frequentemente perché durano poco. Ciò significa che non è possibile utilizzare motori a spazzole in sistemi ad alta velocità o ad alta potenza, attorno a qualsiasi cosa combustibile o in applicazioni che richiedono lunga durata, silenziosità o alta efficienza. Questi sono i principali punti deboli del pennello. L'annullamento del pennello può risolvere questi problemi, ma lo svantaggio è che così facendo si interrompe anche la commutazione meccanica. La mancanza di commutazione meccanica può causare altri problemi, quindi i motori brushless utilizzano la commutazione elettrica. Pensi che sia fantastico? Bisogna fare in modo che durante questa commutazione la corrente del motore generi sempre un campo magnetico capace di muovere il rotore.

Ma prima di poter considerare l'applicazione di una corrente elettrica per muovere il rotore, devi prima sapere dove si trova. Ci sonodue modi per dire dove si trova il rotorese hai bisogno di assistenza:

1. Esiste un metodo del sensore, il metodo del sensore si riferisce all'uso del sensore magnetico integrato nel motore o del sensore Hall, leggendo il segnale di feedback di questi sensori per determinare la posizione del rotore del motore. Questo metodo non è influenzato dal campo magnetico esterno, quindi è più preciso.

a.Impostare la posizione iniziale. Prima di avviare il motore, è necessario impostare il motore su una posizione iniziale nota. Ciò può essere ottenuto con determinati mezzi, come la rotazione del motore fino al limite meccanico e quindi l'inversione alla posizione iniziale.

B. Leggere il segnale del sensore. Dopo aver avviato il motore, è necessario leggere in tempo reale i segnali restituiti dai sensori integrati nel motore, che possono essere sensori magnetici o sensori di Hall.

C. Calcolare la posizione del rotore. In base al segnale di feedback del sensore, è possibile conoscere la posizione corrente. Quindi, attraverso una complessa formula di calcolo, è possibile valutare la differenza tra la posizione e la posizione iniziale, in modo da conoscere l'angolo e la velocità del rotore corrente.

D. Regola il segnale di controllo. Dopo aver ottenuto la posizione e la velocità, è necessario regolare il segnale di controllo. Gli algoritmi di controllo avanzati vengono solitamente utilizzati per ottimizzarne lo stato di funzionamento in base alla posizione e alla velocità per ottenere un movimento più preciso e stabile.

2. Il metodo sensorless è generalmente diviso in due tipi, uno è misurare la posizione del rotore dal motore stesso e l'altro è giudicare la relazione tra la forma d'onda corrente del motore e la posizione. Il principio di misurazione della posizione mediante la forza elettromotrice posteriore è che quando il rotore del motore ruota, verrà generata la forza elettromotrice posteriore e la sua dimensione è correlata alla posizione. Misurando l'entità e la direzione della forza controelettromotrice, è possibile conoscere la posizione del rotore. Questo metodo ha un'elevata precisione, ma deve aggiungere algoritmi più complessi nel circuito di controllo e c'è anche un problema di blocco, ovvero quando il motore si avvia, deve trovare un punto di partenza per funzionare normalmente. Un altro metodo consiste nell'osservare la relazione tra la forma d'onda della corrente del motore e la posizione del rotore. Quando il rotore del motore ruota, poiché l'avvolgimento trifase del motore cambia solo due correnti di fase, quindi la forma d'onda corrente cambierà secondo una certa legge. Osservando la legge mutevole della forma d'onda della corrente, è possibile conoscere la posizione del rotore. L'implementazione di questo metodo è semplice, ma la precisione è bassa, specialmente a bassa velocità di rotazione è facile essere influenzata dal rumore.

La seconda importante decisione strutturale per un sistema motore brushless a magneti permanenti èil metodo di controllo. Esistono tre modi principali per controllare il rotore del motore CC senza spazzole: controllo dell'induzione, controllo Hall e controllo dell'encoder.
1. Il controllo dell'induzione consiste nell'utilizzare la forza elettromotrice posteriore del motore per rilevare la posizione e la velocità del motore, quindi controllare la posizione e la velocità del rotore del motore. Questo metodo è semplice, a basso costo, ma ha una precisione limitata.
2. Il controllo Hall rileva la posizione e la velocità del motore attraverso il sensore Hall all'interno del motore, quindi controlla la posizione e la velocità del rotore del motore. La precisione di questo metodo è relativamente elevata, ma per applicazioni complesse sono necessari più sensori per il controllo collaborativo.
3. Il controllo dell'encoder rileva la posizione e la velocità del motore attraverso un encoder montato esternamente, quindi controlla la posizione e la velocità del rotore del motore. Questo metodo è il più accurato, ma anche relativamente costoso.

Quanto sopra sono alcune conoscenze professionali sul motore brushless cc di VSD Motors. Per informazioni più rilevanti, vi preghiamo di contattarci.