Quali sono i vantaggi e gli svantaggi dei tre metodi di controllo nei motori CC senza spazzole?

Il motore CC senza spazzole presenta i vantaggi di una velocità regolabile all'infinito, un'ampia gamma di velocità, una forte capacità di sovraccarico, una buona linearità, una lunga durata, dimensioni ridotte, ecc. È ampiamente utilizzato in molti campi, attualmente esistono 3 metodi di controllo del motore CC senza spazzole tradizionali , quindi quali sono i vantaggi e gli svantaggi di ciascuno di questi 3 metodi di controllo? Quanto segue è per presentarti

1. Controllo dell'onda quadra

Il controllo dell'onda quadra misura la posizione del rotore del motore con un sensore Hall o un metodo di stima senza sensore, quindi commuta il motore sei volte (ogni ciclo elettrico di 60 gradi) in base a questa posizione. Il motore emette una forza in una certa direzione in ogni posizione di commutazione, quindi si può dire che il controllo dell'onda quadra ha una precisione di posizione elettrica di 60 gradi. I vantaggi del metodo di controllo dell'onda quadra sono algoritmi di controllo diretti, hardware poco costoso e la capacità di raggiungere velocità del motore elevate con controller di prestazioni medie. Gli svantaggi includono significative fluttuazioni di coppia, un po' di rumore di corrente e un'efficienza inferiore a quella ottimale. Il controllo dell'onda quadra è adatto a situazioni in cui non ci sono molti severi requisiti prestazionali per la rotazione del motore.

2. Controllo dell'onda sinusoidale

La tensione sinusoidale trifase e la corrente sinusoidale generate dall'onda SVPWM del metodo di controllo sinusoidale sono sinusoidali. In questo metodo non esiste il concetto di commutazione del controllo dell'onda quadra o l'ipotesi che un numero infinito di commutazioni venga eseguito in un ciclo elettrico. Il controllo dell'onda sinusoidale ha ovviamente meno variazione di coppia e armoniche di corrente rispetto al controllo dell'onda quadra, rendendo il controllo più "morbido". Tuttavia, il controllo sinusoidale richiede prestazioni leggermente superiori rispetto al controllo ad onda quadra, il che rende impossibile massimizzare l'efficienza del motore.

controllo 3.FOC

Il metodo di controllo FOC può essere visto come una versione aggiornata del controllo dell'onda sinusoidale, in quanto raggiunge il controllo del vettore di corrente, ovvero raggiunge il controllo vettoriale del campo dello statore del motore. Il controllo dell'onda sinusoidale realizza il controllo del vettore di tensione, che indirettamente realizza il controllo dell'ampiezza della corrente, ma non può controllare la direzione della corrente. i vantaggi del metodo di controllo FOC sono piccole fluttuazioni di coppia, alta efficienza, bassa rumorosità e risposta dinamica rapida, gli svantaggi sono il costoso costo dell'hardware, requisiti rigorosi per le prestazioni del controller e la necessità di abbinare le impostazioni del motore. Il FOC è molto popolare nel campo del controllo del movimento e, grazie ai suoi evidenti vantaggi, è stato utilizzato in molte applicazioni e ha rapidamente sostituito i metodi di controllo tradizionali.

Quanto sopra sono i vantaggi e gli svantaggi dei tre metodi di controllo dei motori brushless, maggiori informazioni su di essi, non esitate a consultare Vshida Micro Motor