Come vengono classificati i motori del mozzo?

I servomotori del mozzo del riduttore, i motori del mozzo gearless del rotore esterno e i motori del mozzo dell'ingranaggio del rotore esterno sono le tre categorie di base in cui rientrano i motori del mozzo del robot. Vengono descritti i successivi tre tipi di motori del mozzo.

1. servomotore con mozzo riduttore

Questa è una tipica struttura del motore del mozzo; è composto da un servomotore, un riduttore epicicloidale e un gruppo ruota. Grazie alla presenza del riduttore, il motore in-wheel con questa configurazione può produrre una coppia enorme costantemente per un considerevole lasso di tempo, anche se sta producendo molto di coppia. Inoltre, gli effetti visibili di rallentamento e buffering del riduttore aumentano la stabilità e la sicurezza di lavoro del motore interno alla ruota. Questi vantaggi rendono il mercato degli AGV pesanti particolarmente adatto e aiutano anche il mercato degli AGV pesanti a crescere rapidamente.

Gli svantaggi del motore a ruota con questa configurazione, tuttavia, sono anche facilmente evidenti. Gli attuali svantaggi di questo motore su ruote, che limitano in una certa misura lo sviluppo dell'industria degli AGV, sono la sua struttura complessa, il costo elevato e le dimensioni enormi.

2. Motore del mozzo del rotore esterno senza ingranaggi

Questo nuovo tipo di motore della ruota ha i seguenti componenti di base: uno statore, un encoder, un albero, un magnete, un anello in acciaio, una copertura e un pneumatico.

Ci sono diversi vantaggi evidenti in questo motore su ruota, tra cui le sue dimensioni ridotte, la struttura semplice, la risposta rapida alla potenza, il basso costo, la semplice installazione, ecc. È ideale per robot mobili che trasportano carichi di peso inferiore a 300 kg, come i robot che forniscono cibo, puliscono, disinfettano e gestiscono piccoli carichi. robot utilizzati per l'ispezione, lo smistamento, ecc. Questo motore su ruota può essere utilizzato in una varietà di impostazioni durante la vita quotidiana.

Anche i problemi con questo tipo di motore a ruota sono difficili da risolvere. In quanto motore a trasmissione diretta sulla ruota, che limita l'intervallo di progettazione della costante di coppia a causa di fattori strutturali, il motore deve fornire una corrente elevata per produrre una coppia elevata. Il motore è suscettibile di burnout perché deve produrre una corrente elevata per produrre una coppia elevata quando entra in contatto con un robot che trasporta un peso elevato. Gli svantaggi di rendere lo statore e il rotore più grandi e più larghi per adattarsi all'elevata coppia di uscita del motore sono che il motore diventa troppo grande e pesante, il costo aumenta e le prestazioni in termini di costi vengono drasticamente ridotte, il che ha un impatto sull'applicazione e avanzamento dei robot.

3. Sul rotore esterno è presente un motoriduttore con mozzo.

Questo è un motore con mozzo del rotore esterno nuovo di zecca, raro nel settore. Un motore del mozzo gearless del rotore esterno e un ingranaggio (riduttore) costituiscono la sua costruzione fondamentale. L'ingranaggio è montato tra lo statore del motore e l'albero di uscita. Aumentare la coppia in uscita sull'albero riducendo la velocità in base al rapporto di riduzione.

Inutile dire che questa struttura ha dei vantaggi. Lo sviluppo dell'industria dei robot è stato notevolmente aiutato dall'aggiunta di un riduttore, che ha aumentato la coppia del motore del mozzo del rotore esterno e gli ha consentito di supportare l'applicazione di robot per impieghi gravosi, ampliare la sua gamma di applicazioni e semplificare la struttura di il motore del mozzo del robot per impieghi gravosi.

Questo tipo di motore su ruota è una buona direzione di sviluppo, ma sfide come il preciso coordinamento della struttura dell'ingranaggio e della struttura interna del motore e il controllo di precisione della struttura dell'ingranaggio hanno rallentato la crescita del settore, il che è anche molto impegnativo