Metodo di rilevamento della posizione del rotore del motore brushless senza sensore di posizione

Sebbene non vi sia alcun sensore di posizione del rotore in un motore brushless senza sensore di posizione, le informazioni sulla posizione del rotore sono comunque necessarie durante il funzionamento per controllare la normale commutazione degli avvolgimenti. Pertanto, come ottenere informazioni sulla posizione del rotore è fondamentale per il funzionamento affidabile di un motore brushless senza sensore di posizione. Di seguito sono riportati i principali metodi spesso utilizzati per rilevare la posizione

1. Metodo della forza controelettromotrice
Quando un motore brushless è in funzione, la forza controelettromotrice di ciascun avvolgimento di fase è strettamente correlata alla posizione del rotore e il metodo della forza controelettromotrice è attualmente il metodo più comunemente utilizzato per rilevare la posizione del rotore. La forma d'onda della forza contro-elettromotrice è distinguibile alla fine dell'avvolgimento quando ogni avvolgimento di fase si alterna tra stati conduttivi e non conduttivi. La posizione del rotore può essere determinata utilizzando la forma d'onda della forza controelettromotrice in un luogo specifico e speciale. Il metodo dell'over-zero, il metodo del loop ad aggancio di fase e il metodo dell'integrazione sono le tre tecniche di base per rilevare la forza controelettromotrice.

2. Metodo di calcolo della posizione del rotore
Per controllare il funzionamento del motore, questo metodo utilizza le equazioni della tensione transitoria e della corrente per ciascuna fase del motore brushless per calcolare in tempo reale il passaggio dall'arresto al normale funzionamento del motore. L'intero processo di rilevamento delle informazioni sulla posizione del rotore può essere eseguito utilizzando questo metodo senza ulteriori tecniche di avviamento, ma poiché si basa su un modello matematico del corpo del motore brushless, la precisione del controllo viene influenzata quando i parametri del motore si spostano a causa delle variazioni di temperatura.

3. Metodo del diodo di continuità
Questo metodo rileva indirettamente la forza controelettromotrice al di sopra del punto zero rilevando lo stato di conduzione del diodo di continuità antiparallelo sul tubo di potenza della fase non conduttiva dell'inverter per ottenere informazioni sulla posizione del rotore.
Quanto sopra è il metodo di rilevamento della posizione del rotore del motore brushless, spero che ti possa aiutare, maggiori informazioni correlate ti invitiamo a consultare il micromotore Vshida in qualsiasi momento!