Perché è necessario il controllo della velocità del motore CC?
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Il motore elettrico CC è ampiamente utilizzato in vari campi di applicazione grazie alla sua coppia elevata e all'elevata efficienza. Tuttavia, se questi motori vengono controllati in modo improprio, potrebbero riscontrare vari problemi. Ecco alcuni motivi per richiedere il controllo della velocità del motore CC:
Efficienza: i motori CC sono generalmente più efficaci a velocità più elevate, il che significa che il controllo della velocità del motore può aiutare a migliorarne l'efficienza complessiva. Modificando la velocità in base ai requisiti dell'applicazione, è possibile garantire che il motore funzioni al livello di efficienza ottimale, riducendo così gli sprechi energetici.
Variazione del carico: il carico del motore CC cambia durante il funzionamento, il che influirà sulla velocità del motore. La variazione del carico può essere dovuta a vari motivi, ad esempio cambiamenti nella resistenza del carico o nuovo carico aggiunto dal sistema. Il controllo della velocità del motore può aiutare a compensare le variazioni di questi carichi e a mantenere una velocità costante.
Stabilità del sistema: il motore CC è collegato agli altri componenti del sistema e il corretto controllo della velocità aiuta a mantenere la stabilità all'interno del sistema. Se la velocità del motore non viene controllata, potrebbe causare vibrazioni, rumore e danni eccessivi ai componenti del sistema. Il controllo della velocità può aiutare a mantenere una velocità di corsa costante e ridurre al minimo questi problemi.
Sicurezza: in alcune applicazioni, come ventilatori ad alta velocità o macchine utensili, il controllo della velocità di un motore CC è essenziale per motivi di sicurezza. La velocità di questi motori deve essere monitorata e controllata per garantire che non superino la velocità nominale e causino danni al personale o alle apparecchiature.
Produttività: il controllo della velocità dei motori CC può aiutare a migliorare la produttività in varie applicazioni. Variando la velocità in base ai requisiti del processo o dell'attività, è possibile ottimizzare le prestazioni del motore e garantire che sia al massimo potenziale. Ciò può portare a tempi di ciclo più rapidi, a una maggiore resa e a una maggiore produttività complessiva.
Quando il microcontrollore emette un livello elevato, il triodo è acceso, consentendo al motore di alimentarsi e funzionare alla massima velocità; Quando il microcontrollore emette un livello basso, il triodo è spento, non c'è tensione su entrambe le estremità del motore e il motore smette di girare. Finché l'onda quadra regolabile del ciclo di lavoro di uscita dell'MCU, ovvero il segnale PWM può controllare la variazione di tensione su entrambe le estremità del motore, in modo da realizzare il controllo della velocità del motore. Il motore dipende dalla velocità di fase per modificare la velocità, quindi perché anche il controllo PWM? Il tempo di inversione è determinato dal segnale rilevato dalla posizione (come Hall), il segnale rilevato è determinato dalla posizione del rotore; la velocità del rotore è determinata dalla corrente, la corrente è elevata, la coppia elettromagnetica è maggiore della coppia di carico, l'accelerazione è determinata dalla tensione; la dimensione della tensione è determinata dall'ampiezza dell'impulso PWM.
La formula di calcolo della velocità del motore CC è la seguente: n= (U-IR) / K φ, dove U è la tensione finale dell'armatura, I è la corrente dell'armatura, r è la resistenza totale del circuito dell'armatura, φ è il flusso magnetico per polo e k è il parametro strutturale del motore. Il motore CC ha tre metodi di regolazione della velocità: ridurre la tensione dell'armatura, la velocità al di sotto della velocità di base, con la velocità della resistenza in serie del circuito di armatura, indebolire il campo magnetico, la velocità al di sopra della velocità di base.
Il controllo della velocità dei motori CC è necessario per garantire l'efficienza, mantenere la stabilità del sistema, migliorare la sicurezza, ottimizzare la produttività e compensare le variazioni di carico. I dispositivi di controllo della velocità, come resistenze del trasformatore, controller e regolatori elettronici di velocità, vengono solitamente utilizzati per regolare la velocità di un motore DC. Implementando le misure di controllo della velocità, è possibile garantire il funzionamento regolare e affidabile del sistema di azionamento del motore CC.
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