Quali micromotori sono comunemente usati nei robot industriali?

I robot industriali sono in grado di svolgere una varietà di compiti, tra cui camminare, saltare, girare, ecc. L'azionamento rotante dei micromotori consente tutte queste azioni. I seguenti micromotori Vshida descrivono brevemente i tipi di micromotori frequentemente utilizzati nei robot industriali. Parti e scopi diversi dei robot industriali utilizzano diversi tipi di micromotori.

1. Servomotore: nei robot industriali, i servomotori sono un altro componente cruciale utilizzato per regolare l'angolo, la velocità lineare e la posizione. La posizione target del servoasse e la quantità di movimento sono controllate da un segnale elettrico dal microprocessore. Un segnale PWM in genere controlla la posizione del servomotore.

2. Motore a corrente continua: un motore a corrente continua è un motore elettrico. Un conduttore percorso da corrente viene posizionato in un campo magnetico e fatto ruotare rispetto al suo punto di partenza. I motori CC con spazzole e i motori CC senza spazzole sono le due categorie principali. Attualmente, i motori CC con spazzole sono i motori più popolari per le loro dimensioni ridotte, l'eccellente controllo della rotazione e la grande efficienza. I motori CC senza spazzole sono più costosi dei motori CC con spazzole, ma presentano i vantaggi di una semplice manutenzione, lunga durata e bassa rumorosità.

3. Motore passo-passo: tra tutti i motori, il motore passo-passo è uno dei più sofisticati. In sostanza, il motore ruota a passi di gradi ed è comandato ad impulsi; il numero preciso di rotazioni richieste per ogni passaggio varia a seconda del produttore o del modello. I motori passo-passo bipolari e unipolari sono le due varietà principali. La coppia dei motori passo-passo diminuisce con la velocità rispetto ai motori CC.

4. Un motore CA utilizza la corrente CA come potenza. La bobina interromperà la linea del campo magnetico e produrrà corrente alternata mentre ruota tra i due poli del magnete. Questa corrente alternata può essere convogliata attraverso il filo per un considerevole lasso di tempo. Esistono due categorie di motori AC: sincroni e asincroni. Uno statore di avvolgimento e un rotore costituiscono la maggior parte di un motore asincrono. Il filo è collegato all'alimentatore. Un campo elettromagnetico viene creato nella bobina dalla corrente e questo campo elettromagnetico dà al rotore la forza di muoversi. Un motore di tipo sincrono funziona a velocità fissa e sincrono con la frequenza di una linea AC.

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