Che motore usa il robot?

I robot intelligenti possono completare varie azioni come camminare, saltare e ruotare. Questi due movimenti sono entrambi azionati da micro motori DC. Diversi componenti e funzioni dei robot intelligenti utilizzano diversi tipi di micromotori. I micro-DC comuni nei robot intelligenti includono motori di azionamento ordinari, motoriduttori, motori passo-passo, ingranaggi dello sterzo, servomotori, ecc. I motori micro-DC sono dispositivi elettromagnetici che convertono o trasferiscono energia elettrica secondo la legge dell'induzione elettromagnetica. La funzione principale è quella di generare coppia motrice come un apparecchio elettrico. o varie fonti di energia meccanica.

1. I normali motori CC in miniatura hanno una coppia elevata ma una coppia ridotta. Generalmente, due pin possono essere ruotati ad alta velocità collegando i poli positivo e negativo della batteria e i poli positivo e negativo possono essere invertiti per invertire. L'aumento della tensione può aumentare la velocità, ma non può superare La tensione massima di esercizio altrimenti causerà un aumento della corrente e un forte riscaldamento del motore.

2. Il micromotore è un tipo di micromotore comunemente usato, che è anche molto comune nei giocattoli elettrici, nelle serrature intelligenti, nei rasoi elettrici e in altri prodotti. Può ruotare ad alta velocità solo collegando l'alimentazione CC, ma la coppia del micro motore CC è troppo piccola. , Generalmente nei robot non è necessaria una velocità di rotazione troppo elevata, quindi la maggior parte di essi è dotata di riduttori ad ingranaggi, che non solo riducono la velocità di rotazione, ma aumentano anche la coppia, il che rende il motore CC in miniatura più spazio per l'uso e il la regolazione della velocità è semplice, coppia di avviamento elevata e funzionamento stabile.

3. Il motore passo-passo è un motore di controllo ad anello aperto che converte il segnale dell'impulso in spostamento angolare o spostamento lineare. In circostanze normali, la velocità e la posizione di arresto del micromotore dipendono solo dalla frequenza e dal numero di impulsi del segnale a impulsi e non sono soggette a carico. L'influenza delle modifiche, quando il driver riceve un segnale a impulsi, guiderà il micromotore a ruotare di un angolo fisso nella direzione impostata, questo è chiamato angolo del passo, la sua rotazione è un angolo fisso passo dopo passo e il numero di impulsi può essere controllato controllando il numero di impulsi. Per controllare lo spostamento angolare per raggiungere lo scopo di un posizionamento accurato, controllando la frequenza degli impulsi per controllare la velocità di rotazione e l'accelerazione del micromotore per raggiungere lo scopo della regolazione della velocità.

4. Anche lo sterzo è un tipo molto comune di robot intelligenti. Lo sterzo non è un motore separato, ma è costituito da un micro motore CC, un ingranaggio, un circuito stampato, un rilevatore di posizione e un alloggiamento. Il suo principio di funzionamento è inviare il segnale attraverso il ricevitore. Lo sterzo giudica la direzione dello sterzo attraverso l'IC sul circuito stampato, quindi utilizza il micro motore CC per ruotare l'ingranaggio conduttore per trasmettere la potenza al forcellone. Allo stesso tempo, il rilevatore di posizione invia un segnale per determinare se ha raggiunto la posizione di posizionamento. Il rilevatore di bit è in realtà un varistore. Quando lo sterzo ruota, cambia anche il valore della resistenza e l'angolo di rotazione può essere determinato rilevando il valore della resistenza.

5. I servomotori sono anche divisi in motori con spazzole e motori senza spazzole. Come i normali motori micro CC, i motori con spazzole hanno un basso costo, un'elevata coppia di spunto, un'ampia gamma di regolazione della velocità e un facile controllo, ma una breve durata è soggetta a interferenze elettromagnetiche. I motori brushless sono costosi e complicati da controllare, ognuno con i propri vantaggi e svantaggi.