Quali sono i modi per regolare la velocità del micro motoriduttore?

La regolazione della velocità prima dell'uso del motoriduttore è molto importante poiché il minuscolo motoriduttore deve essere sottoposto a debug prima dell'uso per garantire che funzioni normalmente. Oggi darò una rapida panoramica dei prerequisiti per il debug del micro motoriduttore.

1.impostare i parametri. La modalità di controllo del micro motoriduttore deve essere impostata su controllo esterno. È regolato dalla tensione nominale regolando il rapporto proporzionale tra il segnale di controllo e la velocità del motore. Ad esempio, il parametro della tensione nominale 6V9000 rpm del parametro del micromotore deve essere modificato in base alla tensione nominale. Rispetto alla velocità di uscita, la deviazione standard è inferiore al 5 percento.

2. Assicurarsi che il piccolo motore di decelerazione funzioni in conformità con il comando di controllo regolando le caratteristiche ad anello chiuso del motore e mettendo a punto i parametri di controllo.

3. La presenza di 0-deriva deve essere soppressa nel controllo ad anello chiuso del micro motoriduttore perché influisce sull'effetto di controllo. Non è strettamente necessario che la velocità del motore sia zero; invece, puoi utilizzare la scheda di controllo per sopprimere il parametro 0-deriva per portare la velocità del minuscolo motoriduttore vicino a zero.

4. Nel cablaggio, unire le linee di segnale dei controller. Il controller e il micro motoriduttore si accendono una volta che non si sono verificati errori. Il motoriduttore ora non sta ruotando ma è facilmente ruotato da una forza esterna. Se il micro motoriduttore non può essere spostato da una forza esterna, è necessario esaminare il cablaggio.

5. Stabilire un controllo ad anello chiuso, liberare il controller dal modello di controllo e aggiungere un modesto guadagno proporzionale al controller. Il motore di microdecelerazione può ora ruotare nella direzione indicata dall'identificatore.

6. Se il modello di feedback per il controllo ad anello chiuso del micro motoriduttore è impreciso, non può essere controllato. Il micromotore può funzionare a una velocità di rotazione inferiore, o con deriva zero, regolando il segnale di apertura. Utilizzando l'istruzione per sopprimere la deriva 0, ispezionare il micro motoriduttore. Se la direzione della velocità può essere regolata dai parametri di comando; se non può; il problema riguarda le impostazioni dei parametri del metodo di cablaggio e controllo. Se la direzione è irregolare, regolare le impostazioni del controller o del micromotore per renderlo stabile.

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