Come capire se il tuo motore del drone funziona correttamente

 

Il motore è una parte critica del sistema di volo di un drone e anche problemi minori possono portare a una spinta ridotta, volo instabile o guasto completo . Pertanto, i test del motore di base sono essenziali prima dell'installazione, quando si verifica un comportamento anormale durante il volo o come parte della manutenzione di routine .}

 

Alcuni guasti del motore potrebbero non essere visibili esternamente ma potrebbero comportare avvolgimenti bruciati, cortometraggi interni o problemi di segnale ESC . se lasciati non controllati, questi possono ridurre l'efficienza o persino danneggiare l'ESC, la batteria o il controller di volo .

 

Questo articolo delinea diversi metodi pratici di test motori per diversi casi:

· Controlli di preinstallazione per nuovi motori

· Risoluzione dei problemi dopo prestazioni di volo anormale

· Ispezioni di manutenzione di routine

· Confrontare le prestazioni tra diversi motori

Con strumenti e operazioni di base, è possibile determinare rapidamente se il motore è in condizioni di lavoro normali, garantendo così la sicurezza del volo e la stabilità del progetto .

 

Per valutare le prestazioni del motore, il test include in genere due tipi: Diagnostica statica e valutazione dinamica . I seguenti tre metodi sono metodi di test comuni ed efficaci, che sono adatti per la maggior parte dei sistemi motori senza spazzole .

 

1. usa un multimetro per verificare la presenza di anomalie della bobina

Utilizzando un multimetro digitale, è possibile determinare rapidamente se il motore ha guasti hardware come burnout o corto circuito . I passaggi sono i seguenti:

· Scollegare il motore dall'alimentazione per garantire che non vi sia alimentazione;

· Utilizzare un multimetro per misurare la resistenza tra i fili trifase (AB, BC, CA);

· La resistenza tra due dei fili a tre fasi dovrebbe essere quasi uguale-tipicamente nelle decine di millihms .

· Se la resistenza di due fasi è ovviamente troppo alta o infinita, potrebbe esserci un corto circuito avvolgente;

· Se la lettura è vicina a 0 o suoni di allarme del cicalino, potrebbe esserci un corto circuito di bobina .

 

Vantaggi: veloce, sicuro, nessuna dipendenza da attrezzature aggiuntive

Meglio usato quando il motore non è montato e sottoposto a ispezione iniziale .

 

2. Esegui il test di avvio ESC per verificare la funzionalità dell'unità

Collegamento di un normaleEsce una sorgente di segnale (come un controller di volo, tester PWM o ricevitore di telecomando) può determinare se il motore può avviarsi ed eseguire senza intoppi .

 

Suggerimenti operativi:

· Utilizzare un EST funzionante noto e una sorgente di segnale affidabile come un controller di volo, tester PWM o ricevitore RC .

· Aumentare lentamente il segnale dell'acceleratore e osservare se il motore si avvia senza intoppi;

· Nello stato normale, non ci dovrebbero essere vibrazioni violente, nessun berretto e il suono dovrebbe essere pulito e privo di rumore;

· Se ci sono gravi nervosismi, suoni duri ad alta frequenza o incapacità di ruotare, potrebbe essere dovuto a avvolgimenti anormali o configurazione ESC non corrispondente .

 

Vantaggi: simulare il vero ambiente di lavoro e osservare lo stato operativo intuitivo

Scenari applicabili: prima del debug di volo, durante il test del coordinamento ESC

 

3. Usa uno stand di spinta per testare le prestazioni dinamiche

Il test di test di spinta è un metodo di test più professionale che può misurareIndicatori di prestazione chiave del motore del drone, come uscita di spinta, velocità e aumento della temperatura, sotto diversi carichi e ingressi dell'acceleratore .

 

I punti salienti del test includono:

· L'output di spinta è stabile sotto le diverse battute?

· Cerca anomalie come risposta a scatti, reazione a farfalla ritardata o spinta incoerente .

· Se il motore è surriscaldato o vibra anormalmente dopo il funzionamento a lungo termine;

· Controlla se la spinta soddisfa lo standard e si adatta alla combinazione di lama e tensione di corrente .}

 

Vantaggi: ottenere dati dinamici completi, adatti alla valutazione delle prestazioni del prodotto

Scenari applicabili: nuovo debug di test di R&S del motore

 

Questi tre metodi di test possono essere utilizzati in combinazione per determinare gradualmente se il motore è affidabile, dalla risoluzione dei problemi di base alla valutazione dinamica . se è necessario test di produzione di massa o applicazioni di ingegneria, è anche possibile utilizzare sensori di velocità e misuratori di corrente/potenza per analisi più complete .}

 

Quando si verificano i motori dei droni, anche con l'attrezzatura e i metodi giusti, incontrerai spesso problemi che sembrano essere "motori rotti .", in effetti molti difetti non sono causati da danni al motore stesso, ma piuttosto da cablaggio, configurazione ESC o accessori non corrispondenti .}}

 

Ecco alcuni problemi tipici e suggerimenti per la risoluzione dei problemi:

1. Il motore si scuote solo ma non ruota (leggero vibrazioni ma non inizia)

Possibili cause:

· I cavi trifase sono collegati in modo errato o libera;

· L'uscita ESC è discontinua o il segnale PWM è anormale;

· Impostazioni di avvio ESC errate (e . g ., acceleratore minimo troppo basso o in modalità di avvio improprio);

· La bobina del motore viene bruciata o rotta .

 

Suggerimenti per la risoluzione dei problemi:

· Controllare se la connessione trifase tra ESC e il motore è ferma;

· Sostituire l'ESC o utilizzare un tester PWM anziché il controller di volo per verificare i problemi del segnale;

· Misurare la resistenza tra le linee trifase per determinare se esiste una rottura del circuito;

· Prova a sostituire il motore con lo stesso modello per confermare se il problema è con ESC .

 

2. i fischi del motore ad alte frequenze ed è difficile da iniziare

Possibili cause:

· L'ESC non è in grado di identificare la posizione del motore e l'avvio fallisce;

· L'elica pone un carico eccessivo e l'ESC non può fornire una corrente sufficiente;

· Il valore e la tensione KV di ESC e motore non corrispondono .

 

Suggerimenti per la risoluzione dei problemi:

· Rimuovere prima l'elica e testare solo il motore scaricato;

· Assicurarsi che l'ESC supporti la tensione operativa del motore corrente e i requisiti di corrente;

· Controllare se la modalità di avvio ESC è corretta (è possibile provare a passare a Soft Start);

· Sostituire l'elica con una con una spinta inferiore o un test con un motore con KV inferiore .

 

3. la temperatura del motore aumenta troppo e l'involucro diventa caldo

Possibili cause:

· Il sistema continua a funzionare a pieno carico per troppo tempo, con conseguente insufficiente dissipazione del calore;

· Il motore e le eliche non corrispondono, con conseguente sovraccarico;

· La frequenza di ESC o l'uscita della batteria è anormale;

· I cuscinetti del motore sono invecchiati e l'attrito meccanico è troppo grande .

 

Suggerimenti per la risoluzione dei problemi:

· Controllare se il carico del motore supera le specifiche (può essere nuovamente testato dal frame di spinta);

· Sostituire la combinazione della pala elica appropriata e regolare la curva dell'acceleratore di volo;

· Ispezionare il motore per detriti, ostruzione interna o mancanza di lubrificazione

· Utilizzare i termometri a infrarossi per monitorare l'aumento della temperatura del motore e valutare correttamente le condizioni di gestione termica .

 

4. bassa spinta o velocità instabile

Possibili cause:

· Deterioramento delle prestazioni motorie (invecchiamento della bobina, demagnetizzazione);

· Le cadute di tensione della batteria e l'alimentazione non sono sufficienti;

· L'elica è installata sottosopra o le specifiche non corrispondono;

· L'ESC è incompatibile e la curva di output è instabile .

 

Suggerimenti per la risoluzione dei problemi:

· Sostituire il motore con uno nuovo dello stesso modello per il confronto;

· Controllare la resistenza interna della batteria e la capacità di scarico per eliminare i problemi di alimentazione;

· Confermare che l'elica è installata nella posizione corretta;

· Scegli un marchio ESC corrispondente o un firmware compatibile flash .

 

Conoscere in anticipo questi tipi di problemi e i metodi di risoluzione dei problemi non solo può individuare rapidamente lo stato del motore, ma anche ridurre efficacemente i tempi di debug e i costi di manutenzione, il che è particolarmente fondamentale per sviluppatori, integratori o produttori di droni .

 

Se le prestazioni del motore drone siano stabili influiscono direttamente sull'affidabilità, sulla sicurezza e sulle prestazioni complessive della piattaforma di volo . che il test con un regolatore multimetro, elettrico, rack di spinta, ecc. . può aiutare a trovare potenziali problemi prima dell'installazione, eliminare i pericoli nascosti in anticipo durante l'uso e individuare rapidamente il punto di errore dopo un guasto {2}

 

Naturalmente, il test aiuta a identificare i problemi già avvenuti . ma scegliere un motore di alta qualità in primo luogo è la chiave per evitare del tutto i problemi .

 

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Motore drone VSD 3115 / Motore drone VSD 2808 / Motore drone VSD 2812: adatto per sondaggi aerei di medie dimensioni e piattaforme di missione multi-rotore;

 

Motore drone VSD 2306 / Motore drone VSD 2207 / Motore drone VSD 2807: Progettato per le corse FPV e i droni da corsa leggeri, con risposta rapida e molta potenza .

 

Ogni motore subisce molteplici test dinamici e statici prima di lasciare la fabbrica per assicurarsi che soddisfi gli alti standard del settore in termini di spinta, aumento della temperatura, efficienza, controllo delle vibrazioni, ecc.

 

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