Motori core senza core: opzioni di guida ideali per i robot di riabilitazione
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Credo che tutti abbiano familiarità con la parola robot. Ogni robot ha le proprie capacità e funzioni. I robot di riabilitazione medica sono principalmente inventati per aiutare i pazienti con formazione di riabilitazione, migliorare l'efficienza di riabilitazione e ridurre il carico di lavoro del personale medico. Il suo scopo fondamentale è aumentare la velocità del recupero funzionale dei pazienti, migliorare la qualità della vita e ridurre il costo del trattamento di riabilitazione. In particolare, le funzioni dei robot di riabilitazione medica includono:
1. Assistere i pazienti a recuperare la loro funzione motoria: per i pazienti con disfunzione motoria causata da ictus, lesioni del midollo spinale, paralisi cerebrale, malattia di Parkinson e altre malattie, i robot di riabilitazione possono fornire un allenamento preciso e ripetibile per migliorare l'effetto di recupero dei pazienti.
2. Ridurre la dipendenza dal lavoro manuale per il trattamento di riabilitazione: in passato, il trattamento di riabilitazione potrebbe solo fare affidamento sui terapisti della riabilitazione professionale per l'addestramento ripetitivo e non è stato in grado di fornire un supporto di formazione continuo e stabile. Tuttavia, i robot di riabilitazione possono risolvere perfettamente questo problema, riducendo così notevolmente il costo della forza lavoro.
3. Allenamento di riabilitazione personalizzato: i moderni robot di riabilitazione possono fornire modalità di allenamento personalizzate, come assistenza alla forza, correzione dell'andatura, ecc., Secondo la fase e le esigenze di riabilitazione del paziente, per migliorare l'effetto del trattamento.
4. Migliorare le cure a lungo termine e la riabilitazione domestica: con lo sviluppo della telemedicina, i robot di riabilitazione stanno gradualmente entrando nelle case. I robot di riabilitazione portatili o a domicilio consentono ai pazienti di ricevere una formazione di riabilitazione di alta qualità a casa, ridurre i soggiorni ospedalieri e ridurre i costi di riabilitazione.
Sistema di azionamento del motore: la potenza principale dei robot di riabilitazione
Il motivo per cui i robot di riabilitazione sono così potenti è che il loro sistema di trasmissione motore svolge un ruolo molto importante. Colpisce direttamente l'accuratezza, la stabilità, la sicurezza del movimento del robot e l'esperienza di riabilitazione del paziente. Come fonte di energia centrale dei robot di riabilitazione medica, il sistema di trasmissione motorie determina la modalità di movimento del robot e le capacità di controllo. Include principalmente quanto segue:
1. Controllo preciso per migliorare l'effetto di riabilitazione
La formazione di riabilitazione richiede un controllo del movimento ad alta precisione e accurato. Ad esempio, i robot di riabilitazione delle funzioni manuali devono simulare accuratamente i movimenti naturali delle dita e i robot di riabilitazione dell'andatura devono controllare accuratamente il ritmo e la forza dei passaggi. I sistemi di azionamento del motore ad alte prestazioni possono garantire un'uscita di spostamento e coppia fluida e accurata, evitare movimenti eccessivi o insufficienti e migliorare gli effetti di allenamento.
2. Stabilità e comfort per migliorare l'esperienza del paziente
La chiave per l'allenamento di riabilitazione è migliorare gradualmente l'adattabilità dei muscoli e dei nervi del paziente. Se l'unità del motore è instabile, può causare vibrazioni, scuotere o impatto improvviso durante il processo di allenamento, influenzare l'esperienza del paziente o addirittura causare lesioni secondarie. Pertanto, i robot di riabilitazione di solito utilizzano motori cori senza ruzzolazioni a basso rumore e senza liscio per garantire un processo di allenamento regolare e confortevole.
3. Velocità di risposta rapida, adattabile a diverse fasi di recupero
Durante il processo di riabilitazione, i pazienti potrebbero aver bisogno di diverse intensità di allenamento e aggiustamenti adattivi, come la transizione gradualmente dall'allenamento passivo all'allenamento attivo. I motori ad alta risposta possono regolare la potenza di uscita in tempo reale in base ai dati del sensore, consentendo al robot di adattarsi in modo flessibile al processo di recupero del paziente e migliorare l'efficienza di allenamento.
4. alta sicurezza per evitare danni secondari
I robot di riabilitazione devono garantire la sicurezza dei pazienti e prevenire lesioni causate da sovraccarico o improvvisa perdita di controllo durante l'allenamento. Pertanto, i sistemi di azionamento del motore sono generalmente dotati di meccanismi di sicurezza come protezione da sovraccarico, protezione da stallo e limitazione della coppia per garantire un ambiente di addestramento di riabilitazione stabile e sicuro in qualsiasi circostanza.
5. basso consumo di energia, supporta il funzionamento continuo a lungo termine
L'addestramento di riabilitazione di solito richiede movimenti ripetitivi ad alta frequenza a lungo termine, quindi il sistema di trasmissione del motore deve avere le caratteristiche di elevata efficienza e basso consumo di energia. Ad esempio, i motori core senza Brushless DC sono ampiamente utilizzati nei robot di riabilitazione a causa della loro alta efficienza, basso consumo di energia e bassa temperatura per garantire che l'attrezzatura possa funzionare stabilmente per lungo tempo.
Motori core senza core: opzioni di guida ideali per i robot di riabilitazione
Da quanto sopra, sappiamo anche che un sistema di azionamento motorio ad alte prestazioni può non solo migliorare l'accuratezza, la stabilità e la sicurezza della formazione di riabilitazione, ma anche ridurre il consumo di energia, migliorare l'esperienza dei pazienti e adattarsi alle esigenze di riabilitazione personalizzate. Tra i molti tipi di motori, il motore senza core è diventato la soluzione di guida preferita per i robot di riabilitazione grazie alla sua struttura unica e alle prestazioni eccellenti. Rispetto ai motori tradizionali, il motore senza core ha le caratteristiche di nessun nucleo, bassa inerzia e alta efficienza, che gli consentono di fornire un supporto energetico più accurato, stabile ed efficiente durante la formazione di riabilitazione.
1. Design senza core per eliminare l'effetto di ingresso
La struttura del nucleo di ferro dei motori tradizionali è soggetta a cogging, che provoca lievi vibrazioni e rumore durante il funzionamento. Il motore senza core, tuttavia, elimina completamente l'effetto di cogging a causa del suo avvolgimento senza carico di ferro, raggiungendo un funzionamento ultra-liscio e privo di vibrazioni. Ciò è particolarmente importante per l'allenamento di riabilitazione, in quanto può prevenire lo shock meccanico durante l'allenamento e migliorare il senso di sicurezza e comfort del paziente.
2. Momento estremamente basso di inerzia per un controllo del movimento più sensibile
Il rotore del motore senza corea adotta una struttura di avvolgimento leggera, che rende la sua inerzia rotazionale molto più bassa di quella dei motori tradizionali. Questa caratteristica di inerzia bassa consente al motore di completare le operazioni di start-stop o di cambio di velocità in un tempo molto breve, ottenendo una risposta dinamica precisa. Nell'addestramento alla riabilitazione, sia che si tratti di simulazione di movimenti a mano fine o di controllare il ritmo dell'allenamento dell'andatura, il motore senza core può rispondere alle esigenze di riabilitazione del paziente nei millisecondi, evitando di allenare l'isteresi o il superamento.
3. Alta efficienza e basso consumo di energia, supportando il funzionamento stabile a lungo termine
L'allenamento di riabilitazione di solito richiede movimenti ripetitivi ad alta frequenza a lungo termine, quindi l'efficienza energetica del motore è cruciale. Le perdite di rame e ferro del motore senza colare sono estremamente basse, l'efficienza operativa può raggiungere oltre l'85%e la generazione di calore è piccola, riducendo l'onere sul sistema di raffreddamento. Ciò non solo consente al robot di riabilitazione di operare in modo più stabile per lungo tempo, ma riduce anche il consumo complessivo di energia dell'attrezzatura, rendendolo più risparmio di energia e rispettoso dell'ambiente.
4. Controllo di coppia accurato per adattarsi a diverse fasi di riabilitazione
I pazienti in diverse fasi di riabilitazione hanno requisiti di forza diversi. Ad esempio, i pazienti nelle prime fasi dell'ictus hanno bisogno di un allenamento passivo delicato, mentre quelli nelle fasi successive della riabilitazione necessitano di un supporto di addestramento attivo più forte. Le caratteristiche di uscita della coppia lineare del motore senza colare consentono di controllare accuratamente la coppia di uscita, sia che si tratti di allenamento fine con bassa velocità e coppia piccola o di allenamento intensivo con alta velocità e coppia di grandi dimensioni, può soddisfare accuratamente le esigenze di riabilitazione dei pazienti.
5. Struttura leggera per supportare l'attrezzatura di riabilitazione portatile
Man mano che i robot di riabilitazione si sviluppano gradualmente verso l'uso domestico e la portabilità, le attrezzature leggere sono diventate una tendenza importante. I motori senza core, con la loro struttura senza ferro e compatta e il peso leggero, possono effettivamente ridurre il peso complessivo dei robot rispetto ai motori tradizionali, rendendo le attrezzature più portatili e adatte a attrezzature di riabilitazione indossabile o addestramento di riabilitazione domestica, consentendo ai pazienti di godere di addestramento di riabilitazione di alta qualità anche a casa.
Robot di riabilitazione più intelligenti, a casa ed efficienti in futuro
Con lo sviluppo di robot di riabilitazione medica, anche i requisiti per le prestazioni motorie sono in costante aumento e i consumi ad alta precisione, il consumo a bassa energia e i sistemi di azionamento a risposta rapida sono diventati la chiave. In futuro, i motori senza core continueranno a essere ottimizzati in termini di dimensioni minori, maggiore efficienza e controllo più intelligente, fornendo robot di riabilitazione con un controllo del movimento più preciso e un'esperienza operativa più fluida, migliorando così l'effetto di riabilitazione dei pazienti. Allo stesso tempo, le caratteristiche di bassa inerzia e elevata sensibilità consentiranno ai robot di riabilitazione di adattarsi in modo flessibile in diverse fasi di riabilitazione, migliorando la personalizzazione e la sicurezza della formazione.
Inoltre, man mano che il mercato dei robot di riabilitazione domestica si espande, i vantaggi di motori core, come leggeri, bassi consumo energetici e lunga durata della batteria, promuoveranno ulteriormente lo sviluppo di dispositivi portatili, consentendo ai robot di operare per lunghi periodi di tempo negli ambienti domestici e ridurre la dipendenza dai pazienti sugli ospedali. In futuro, combinati con AI e tecnologia di riabilitazione remota, i motori corive aiuteranno i robot di riabilitazione a raggiungere interazioni più intelligenti e programmi di formazione più efficienti, rendendo il trattamento di riabilitazione più accurato, conveniente e popolare.
VSD Professional Correless Motor Research, Sviluppo e produzione
Come componente di guida chiave dei robot di riabilitazione, le prestazioni dei motori coressure influiscono direttamente sull'accuratezza, la stabilità e l'esperienza dell'utente dell'attrezzatura.VSD è stato profondamente coinvolto nell'industria automobilistica per molti anni, concentrandosi sulla ricerca, lo sviluppo e la produzione di motori senza core e si impegna a fornire soluzioni motorie ad alta efficienza, a basso rumore e di lunga durata per i robot di riabilitazione medica.
I motori senza cori VSD hanno le caratteristiche di alta velocità di risposta, inerzia ultra-bassa, controllo della coppia precisa, ecc., Che possono adattarsi perfettamente alle esigenze dei robot di riabilitazione, rendendoli più intelligenti e personalizzati in formazione.Non solo forniamo prodotti standardizzati con specifiche multiple e alte prestazioni, ma forniamo anche soluzioni motorie personalizzate in base alle esigenze dei clienti, aiutando l'industria dei robot di riabilitazione a svilupparsi in una direzione più accurata, efficiente e conveniente.
Modelli di motori coribali consigliati VSD
Il VEC - 1628 utilizza un design senza pennello ad alta precisione, fornendo un'eccellente bassa inerzia e un'alta velocità di risposta, rendendolo una scelta ideale per le attrezzature mediche di precisione e i robot di riabilitazione. La sua alta velocità (fino a 13906 giri / min) e le caratteristiche a basso rumore garantiscono un funzionamento regolare dell'apparecchiatura e migliorano significativamente l'esperienza dell'utente. Il motore supporta alberi di uscita personalizzati, cavi e fori di montaggio per soddisfare diversi requisiti di applicazione. Il design senza ingresso riduce efficacemente le vibrazioni e il consumo di energia, garantendo che l'attrezzatura mantenga alte prestazioni durante il funzionamento a lungo termine, rendendolo l'unica scelta nel campo del controllo di precisione di fascia alta.
Vec - 1819 ha una velocità ultra-alta (fino a 38233 giri / min) e eccellenti caratteristiche di inerzia bassa, rendendolo una scelta eccellente per le applicazioni che richiedono una risposta rapida e un controllo ad alta precisione. Il design non di cogging non garantisce solo un funzionamento regolare, ma riduce notevolmente il rumore e migliora la stabilità delle attrezzature. La sua potente coppia di partenza (fino a 36.343 mn.m) garantisce che il dispositivo abbia ancora un'eccellente forza trainante in vari ambienti di carico complessi. Supporta tensione, coppia e velocità personalizzate e può essere ampiamente utilizzato in attrezzature mediche, attrezzature di automazione e robot di fascia alta.
Vec - 2855 si distingue per la sua potenza forte e l'elevata efficienza, con una coppia massima di 438,557 mn.m, adatto a attrezzature industriali, robot e dispositivi medici che richiedono un'elevata capacità di carico. La sua bassa vibrazione e il design a basso rumore assicurano il funzionamento delle apparecchiature più fluide e la struttura del cuscinetto a sfera estende efficacemente la durata del motore. Supporta una varietà di opzioni personalizzate, tra cui tensione, velocità, cuscinetti e dimensioni, che possono soddisfare le esigenze di controllo di precisione di diversi campi ed è la scelta migliore per applicazioni ad alte prestazioni.
Vec - 1657 presenta i vantaggi di alta velocità, alta efficienza e basso rumore e la velocità massima può raggiungere 32062 giri / min, ampiamente utilizzata in strumenti medici, di precisione e apparecchiature di automazione. Il suo design leggero riduce il peso complessivo dell'attrezzatura garantendo al contempo basse caratteristiche di inerzia, rendendo il controllo più sensibile. La combinazione di cogging non ingranati e cuscinetti a sfere ad alta precisione raggiunge un'eccellente esperienza di corsa regolare e riduce in modo significativo il consumo di energia. Supporta opzioni personalizzate come velocità, tensione e cuscinetti per soddisfare vari requisiti di applicazione di fascia alta.
VEC - 20 serie Coreless Motors
I motori della serie VEC - 20 sono progettati per applicazioni ad alte prestazioni e sono disponibili in 15,4 W a 46,2 W di potenza nominale, velocità massima fino a 45680 giri / min, ampiamente utilizzati nei campi di azionamento ad alta velocità. Sensore Hall integrato per ottenere un feedback accurato della posizione, migliorare la stabilità e la velocità di risposta del controllo del motore. Il design leggero e nessun effetto di ingresso lo rendono eccellente in campi di fascia alta come automazione industriale, attrezzature mediche di precisione e robot intelligenti. Supportare la configurazione personalizzata di tensione, coppia e interfaccia per soddisfare le esigenze di diversi scenari di applicazione.
